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디지털트윈 기반 시뮬레이션 및 자율 시스템 검증

개요​

자율주행차, 드론, 로봇 등 자율 시스템은 현실에서 테스팅하기 위험하거나 비용이 큽니다. STLAB은 디지털트윈(Digital Twin) 환경을 구축해 가상에서 충분히 검증한 뒤 실제 시스템에 적용하는 연구를 수행합니다.

세부 연구 주제​

1. 자율 시스템 시뮬레이션 기반 테스팅​

  • 자율주행 소프트웨어의 시나리오 기반 테스트
  • 시뮬레이터 환경(CARLA, Gazebo 등)에서의 자동화된 결함 탐지
  • 엣지 케이스(Edge Case) 자동 생성 및 주입

2. 디지털트윈 모델 유효성 검증​

  • 물리 시스템과 디지털트윈 모델 간 동기화 검증
  • 모델 정확도 평가 및 편차 분석
  • 런타임 모니터링을 통한 실시간 이상 탐지

3. 자율군집 시스템 검증​

  • 다중 에이전트 시스템의 협업 행동 검증
  • 드론 군집(Swarm) 테스팅 시나리오 연구
  • 통신 장애 및 환경 변화 조건에서의 안전성 평가

4. AI 기반 자율 시스템 품질 평가​

  • 인식(Perception) 모듈의 정확도 및 강건성 테스트
  • 엔드-투-엔드(E2E) 자율주행 파이프라인 품질 평가
  • 코너 케이스 데이터 자동 수집 및 분류

관련 프로젝트​

  • 서강복 박사(현 자율군집 연구소) 연구 연계
  • 자율 이동체 소프트웨어 검증 기술 산학 협력 과제

관련 기술 스택​

Python ROS2 CARLA Simulator Gazebo PyTorch Digital Twin AUTOSAR Adaptive