국내특허(10-2187315), 2020-11-30, (출원번호: 10-2019-0107530), 2019-08-30.
서지정보
| 서지정보 | |
|---|
| IPC | - B64F 5/60(2017.01.01)- G06F 30/00(2020.01.01)- G06F 11/34(2006.01.01)- G01M 99/00(2011.01.01) |
| CPC | - B64F 5/60(2017.01)- G06F 30/20(2020.01)- G06F 11/3476(2013.01)- G01M 99/008(2013.01) |
| 출원번호(일자) | 1020190107530 (2019.08.30) |
| 출원인 | 경북대학교 산학협력단 |
| 번역문제출일자 | |
| 등록번호(일자) | 1021873150000 (2020.11.30) |
| 공개번호(일자) | |
| 공고번호(일자) | (2020.12.07)전문다운 |
| 국제출원번호(일자) | |
| 국제공개번호(일자) | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) |
| 심판사항 | |
| 구분 | 국내출원/신규 |
| 원출원번호(일자) | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부(일자) | Y(2019.08.30) |
| 심사청구항수 | 7 |
본 발명은 로그로부터 획득한 데이터를 이용하여 실제 비행 테스트 전에 드론의 동작을 검증하는 로그 기반의 드론 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 적어도 하나의 센서의 로그파일에서 검증용 데이터를 획득하는 외부 센서 데이터 입력부 및 상기 검증용 데이터를 입력받고, 시뮬레이션 환경에서의 검증을 위해 드론 비행을 제어하는 비행 컨트롤러를 포함한다. 그리고 상기 외부 센서 데이터 입력부는, 로그 파일을 리드하는 로그 로더와, 리드된 로그 파일에서 원하는 데이터만 추출하는 로그 데이터 파서, 상기 추출된 데이터 중 일부만 선택하여 가공하는 데이터 슬라이서, 및 시뮬레이션 검증을 위하여 상기 가공된 검증용 데이터를 상기 비행 컨트롤러로 전송하는 데이터 전송부를 포함한다.
인명정보
출원인
| 번호 | 이름(번호) | 주소 |
|---|
| 1 | 경북대학교 산학협력단 (220040016844)- 사업자번호 | 대구광역시 북구... |
발명자
| 번호 | 이름(번호) | 주소 |
|---|
| 1 | 이우진 | 대구광역시 수성구... |
| 2 | 이권철 | 대구광역시 북구... |
| 3 | 김덕엽 | 대구광역시 수성구... |
| 4 | 서강복 | 대구광역시 서구... |
대리인
| 번호 | 이름(번호) | 주소 |
|---|
| 1 | 김종선 (920030002489) | 서울특별시 강남구 역삼로*길 ** (역삼동) **층(역삼동, 광성빌딩)(케이엘피특허법률사무소) |
| 2 | 이형석 (920030003344) | 서울특별시 강남구 역삼로*길 ** (역삼동) **층(역삼동, 광성빌딩)(케이엘피특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름(번호) | 주소 |
|---|
| 1 | 경북대학교 산학협력단 | 대구광역시 북구... |
등록 이후 발명자 정보
| 번호 | 이름(번호) | 주소 |
|---|
| 1 | 이우진 | 대구광역시 수성구... |
| 2 | 이권철 | 대구광역시 북구... |
| 3 | 김덕엽 | 대구광역시 수성구... |
| 4 | 서강복 | 대구광역시 서구... |
등록 이후 대리인 정보
| 번호 | 이름(번호) | 주소 |
|---|
| 1 | 김종선 (920030002489) | 서울특별시 강남구 역삼로*길 ** (역삼동) **층(역삼동, 광성빌딩)(케이엘피특허법률사무소) |
| 2 | 이형석 (920030003344) | 서울특별시 강남구 역삼로*길 ** (역삼동) **층(역삼동, 광성빌딩)(케이엘피특허법률사무소) |
지정국
인용/피인용
피인용
| 출원번호(일자) | 출원 연월일 | 발명의 명칭 | IPC |
|---|
| 데이터가 존재하지 않습니다. | | | |
청구항
| 번호 | 청구항 |
|---|
| 1 | 적어도 하나의 센서의 로그파 일에서 검증용 데이터를 획득하는 외부 센서 데이터 입력부; 상기 검증용 데이터를 입력받고, 시뮬레이션 환경에서의 검증을 위해 드론 비행을 제어하는 비행 컨트롤러; 및 상기 시뮬레이션 상황을 화면 표시하는 시뮬레이터를 포함하며, 상기 외부 센서 데이터 입력부는, 로그 파일을 리드하는 로그 로더(log loader); 리드된 로그 파일에서 원하는 데이터만 추출하는 로그 데이터 파서(log data parser); 상기 추출된 데이터 중 일부만 선택하여 가공하는 데이터 슬라이서(data slicer); 및 시뮬레이션 검증을 위하여 상기 가공된 검증용 데이터를 상기 비행 컨트롤러로 전송하는 데이터 전송부(data sender)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로그 기반의 드론 시뮬레이션 장치. |
| 2 | 삭제 |
| 3 | 제 1 항에 있어서, 상기 외부 센서 데이터 입력부는, 상기 로그 로더가 리드한 데이터 또는 상기 로그 데이터 파서가 추출한 데이터를 그래프로 표시하는 데이터 뷰어(data viewer)를 더 포함하는 로그 기반의 드론 시뮬레이션 장치. |
| 4 | 외부 센서의 로그를 활용하여 드론 동작 검증을 위한 시뮬레이션 방법이고, 상기 외부 센서의 로그파일을 리드하는 리드단계; 상기 로그파일에서 검증에 필요한 데이터만을 추출하는 추출단계; 및 비행 컨트롤러가 상기 추출된 데이터를 이용하여 드론 동작 검증의 시뮬레이션을 수행하는 수행단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로그 기반의 드론 시뮬레이션 방법. |
| 5 | 제 4 항에 있어서, 상기 로그파일에 불필요한 정보가 미 포함된 경우, 상기 추출단계는 수행되지 않는 로그 기반의 드론 시뮬레이션 방법. |
| 6 | 제 4 항에 있 어서, 상기 추출된 데이터를 그래프로 표시하는 표시단계를 더 포함하는 로그 기반의 드론 시뮬레이션 방법. |
| 7 | 제 6 항에 있어서, 상기 추출단계 이후에, 상기 추출된 데이터의 일부만 선택하여 가공하거나, 또는 가공하지 않은 추출된 원 데이터(raw data)를 상기 비행 컨트롤러로 전송하는 단계를 더 수행하는 로그 기반의 드론 시뮬레이션 방법. |
| 8 | 제 6 항에 있어서, 상기 추출된 데이터 또는 미가공된 원 데이터를 저장하고, 시뮬레이션 수행 중에 원하는 시점에 상기 비행 컨트롤러로 전송하는 로그 기반의 드론 시뮬레이션 방법. |
패밀리정보
통합심사정보
| 순번 | 패밀리번호 | 출원일자 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|
| 데이터가 존재하지 않습니다. | | | | | |
DOCDB 패밀리정보
| 순번 | 패밀리번호 | 출원일자 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|
| 데이터가 존재하지 않습니다. | | | | | |
국가연구개발사업
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|
| 1 | 교육부 | 경북대학교 | 지역대학우수과학자 | 분산 임베디드 소프트웨어의 실행로그 기반 테스팅 프레임워크 |
| 2 | 과학기술정보통신부 | 경북대학교 | SW전문인력양성/SW인재양성 | SW중심대학지원사업 |
대표도면
도면1
도면2
도면3
도면4
도면5
