Automated Generation of Test Scenarios for Autonomous Driving Using LLMs
저자: Aaron Agyapong Danso, Ulrich Büker
게재/발표: Electronics(ISSN:2079-9292), Vol. 14, No. 16, 3177, MDPI, 2025년 8월 (Editor's Choice)
분야: Large Language Models, Autonomous Vehicles, Simulation Testing, CARLA
자율주행차 안전성 검증을 위한 Operational Design Domain(ODD) 기반 시뮬레이션 시나리오 자동 생성 연구입니다. 대규모 언어모델(LLM)과 Tree of Thoughts, Red teaming 기법을 활용하여 텍스트 기반 ODD 설명을 CARLA 시뮬레이터에서 실행 가능한 ScenarioRunner 스크립트로 자동 변환하는 파이프라인을 제안합니다. 파이프라인 적용 시 시나리오 정확도 66.7% 향상, 디버깅 시간 70% 단축을 달성했으나, 동적 요소(보행자/차량 행동) 처리에는 여전히 한계가 있습니다.