드론의 고도 유지를 위한 가속도센서 기반 고도 측정 알고리즘 개선
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저자: 김덕엽, 윤보람, 이성희, 이우진 게재지: 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터 공학(ISSN:2287-5905), 제6권 제10호, pp. 473-478, 2017년 10월 분야: 드론/UAV, 센서 시스템
본 논문은 드론의 고도 유지를 위한 가속도센서 기반 고도 측정 알고리즘 개선에 관한 연구로, 드론/무인비행체 소프트웨어의 신뢰성 및 운용 효율성 향상을 위한 방법을 제안한다. 설계된 시스템을 통해 드론의 자율 비행 및 테스트 자동화를 지원한다.