모터 속도 제어기를 이용한 드론 비행 안정화 기법
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저자: 윤보람, 김덕엽, 이성희, 이우진 발표: 한국정보과학회 2016년 동계학술대회 논문집, pp. 407-409, 2016년 12월 분야: 드론/UAV
본 논문은 모터 속도 제어기를 이용한 드론 비행 안정화 기법에 관한 연구로, 드론/무인비행체 소프트웨어의 신뢰성 및 운용 효율성 향상을 위한 방법을 제안한다. 설계된 시스템을 통해 드론의 자율 비행 및 테스트 자동화를 지원한다.