외부 센서의 로그를 활용한 드론 HIL 시뮬레이션 기법 확장 연구
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저자: 김덕엽, 서강복, 이권철, 이우진 발표: 2019 한국 정보처리학회 춘계학술발표대회 논문집, 제26권 제1호, 2019년 5월 분야: 드론/UAV, 시뮬레이션, 센서 시스템
본 논문은 외부 센서의 로그를 활용한 드론 HIL 시뮬레이션 기법 확장 연구에 관한 연구로, 드론/무인비행체 소프트웨어의 신뢰성 및 운용 효율성 향상을 위한 방법을 제안한다. 설계된 시스템을 통해 드론의 자율 비행 및 테스트 자동화를 지원한다.