실내 환경에서 드론의 관성항법장치 기반 위치 측정 연구
· 약 1분
저자: 김덕엽, 이성희, 이우진 발표: 2017년 한국정보처리학회 춘계학술대회 논문집, pp. 645-648, 2017년 4월 분야: 드론/UAV, 센서 시스템
본 논문은 실내 환경에서 드론의 관성항법장치 기반 위치 측정 연구에 관한 연구로, 드론/무인비행체 소프트웨어의 신뢰성 및 운용 효율성 향상을 위한 방법을 제안한다. 설계된 시스템을 통해 드론의 자율 비행 및 테스트 자동화를 지원한다.