RIOS 기반 임베디드 시스템 소프트웨어 테스트 장치 및 방법2017년 5월 18일 · 약 1분이우진담당교수이성희국내특허(10-2025553), 2019-09-20, (출원번호: 10-2017-0061817), 2017-05-18.