무인 비행체의 비행 테스 트 시나리오를 생성하는 장치 및 방법2018년 7월 26일 · 약 1분이우진담당교수김덕엽이성희국내특허(10-2110147), 2020-05-07, (출원번호: 10-2018-0087428), 2018-07-26.