무인 비행체의 모터 속도 제어 장치 및 방법2018년 4월 30일 · 약 1분이우진담당교수윤보람김덕엽이성희류민지국내특허(10-2141417), 2020-07-30, (출원번호: 10-2018-0049970), 2018-04-30.