로그 기반의 드론 시뮬레 이션 장치 및 방법2019년 8월 30일 · 약 1분이우진담당교수이권철서강복김덕엽국내특허(10-2187315), 2020-11-30, (출원번호: 10-2019-0107530), 2019-08-30.