실내 환경에서 드론의 관성항법장치 기반 위치 측정 연구2017년 4월 1일 · 약 1분김덕엽이성희이우진담당교수2017년 한국정보처리학회 춘계학술대회 논문집, pp. 645-648, 2017년 4월