빅데이터 기반 드론의 안전 비행경로 생성 시스템 구조 설계2018년 12월 1일 · 약 1분김덕엽이성희김용덕이우진담당교수2018 한국 정보과학회 한국소프트웨어종합학술대회 논문집, 2018년 12월