모터 속도 제어기를 이용한 드론 비행 안정화 기법2016년 12월 1일 · 약 1분윤보람김덕엽이성희이우진담당교수한국정보과학회 2016년 동계학술대회 논문집, pp. 407-409, 2016년 12월